高端假肢讓殘疾人隨心所欲(2)
2011-01-13 10:31
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來(lái)源:科學(xué)時(shí)報
作者:水**南
責任編輯:水北天南
[導讀] 山東科大在高端假肢實(shí)用化領(lǐng)域獲突破,善解人意機器手臂問(wèn)世。自己想什么,機器手臂可以心領(lǐng)神會(huì )的做出想做的動(dòng)作,肢體缺失殘疾人的夢(mèng)想可以成為現實(shí)
該機器人型假肢具有獨特的、非常實(shí)用的可對隨機目標實(shí)現操作的功能。假肢定位系統采用激光傳感器對隨機目標進(jìn)行距離檢測,用三維姿態(tài)傳感器對佩戴者視線(xiàn)的三維空間角度進(jìn)行姿態(tài)檢測,以實(shí)現實(shí)時(shí)對隨機目標的三維空間定位,然后借助先進(jìn)的智能控制理論與控制方法,將假肢的手部引導向需要操作的目標。
該項目研制的機器人型假肢的腦電信號和語(yǔ)言信號的識別與控制系統,具有辨識率高、響應命令快、控制靈活、可擴展性強、智能化等特點(diǎn),系統具有很好的可擴展性,允許實(shí)驗或增添更多的控制方式。
這項名為“機器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學(xué)承擔的山東省科技發(fā)展計劃項目、青島市科技計劃項目。課題組經(jīng)兩年攻關(guān),在我國高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域實(shí)現突破,在生物信息融合控制機器人假肢的相關(guān)理論和應用上獲得創(chuàng )新成果,為肢體殘疾人康復服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究作出重大貢獻。山東省科技廳組織的鑒定委員會(huì )一致認為:具有這種綜合功能的機器人型假肢屬于國內首臺,其綜合技術(shù)在同類(lèi)研究中達到國際領(lǐng)先水平。
真心的希望進(jìn)一步完成機器人型假肢的實(shí)用化產(chǎn)品研制工作,盡快將該成果推向市場(chǎng),為實(shí)現殘疾人“人人享有康復服務(wù)”的目標作出貢獻。
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