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    以“動(dòng)力外骨骼和智能假肢研究”為主題的東方科技論壇日前在滬舉行，我國機器人領(lǐng)域著(zhù)名專(zhuān)家蔡鶴皋院士和來(lái)自相關(guān)單位的30多位專(zhuān)家表示，期待通過(guò)切磋相關(guān)關(guān)鍵共性技術(shù)，進(jìn)一步增強國內下肢動(dòng)力外骨骼和智能假肢研究方面的整體實(shí)力，爭取在助老助殘和單兵智能裝備等研究上獲得突破性進(jìn)展。

    動(dòng)力外骨骼與智能假肢系統是目前機器人學(xué)中非常活躍的研究領(lǐng)域之一，它們將智能機器人和仿生學(xué)的內容與方法融合在一起，為人類(lèi)提供一種方便、實(shí)用、可靠的助力助行裝置。

    記者從會(huì )上了解到，動(dòng)力外骨骼是一種與穿戴者肢體緊密貼合并一起運動(dòng)，通過(guò)提供外力來(lái)滿(mǎn)足人體對機動(dòng)性和支撐性需要的可穿戴型機器人。而智能假肢相對于傳統假肢，具有感知外界條件變化（來(lái)自使用者和接觸環(huán)境）并進(jìn)行自適應的能力，可以使穿戴者感覺(jué)更加舒適。

    隨著(zhù)人們健康水平的提高以及社會(huì )老齡化的到來(lái)，人們迫切需要可以助行和助力的動(dòng)力外骨骼或智能假肢，用于輔助肢體殘疾人行走或為老年人提供幫助。同時(shí)，在信息化和智能化的現代局部戰爭中，士兵的高機動(dòng)性和大負重行軍需求也促使各國軍方加快研究能提高單兵攜帶裝備能力的動(dòng)力外骨骼。

    大會(huì )主席、華東理工大學(xué)教授涂善東說(shuō)：“動(dòng)力外骨骼與智能假肢在研制中存在的關(guān)鍵共性技術(shù)是相通的。”

    蔡鶴皋則表示，研究高效穩定的動(dòng)力外骨骼和智能假肢系統，對于促進(jìn)入工智能、智能機器人學(xué)、仿生學(xué)、認知科學(xué)、醫學(xué)助殘和軍事醫學(xué)等學(xué)科發(fā)展有重要作用，同時(shí)也具有很大的社會(huì )應用價(jià)值。

    動(dòng)力外骨骼在美、俄等國已進(jìn)行了長(cháng)達15年的研究，被認為是最有應用潛力的高技術(shù)之一。目前，國際上有關(guān)動(dòng)力外骨骼的科研已取得了眾多成果，但是國內的相關(guān)研究水平與國外相比仍然存在差距。

    近年來(lái)，中科院合肥智能機械研究所研究員葛運建等研制了可穿戴型助力外骨骼，在人體姿態(tài)傳感信號獲取識別上取得重要成果。華東理工大學(xué)教授曹恒等研制的基于液壓控制的下肢動(dòng)力外骨骼，探索重載條件下的助力肢體柔順性問(wèn)題。上海交通大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等單位也對動(dòng)力外骨骼開(kāi)展了大量研究工作。

    我國的智能假肢研究近年來(lái)也取得了很大進(jìn)步。上海交大教授朱向陽(yáng)等研制了生機電一體化的假肢樣機，中南大學(xué)則開(kāi)發(fā)了能自然跟隨穿戴者步速的CIP-I型智能人工腿。