自十幾年前問(wèn)世以來(lái),機器人輔助外科手術(shù)給醫學(xué)行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個(gè)強大的平臺,使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現了微創(chuàng )。今天,機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統,尤其是Analogic公司的BK醫學(xué)超聲系統高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫生得以實(shí)施更復雜的手術(shù),改善病人的預后,尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預后。
美國奧蘭多佛羅里達醫院全球機器人研究所醫療主任、醫學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千多臺機器人輔助根治性前列腺切除術(shù)。
機器人控制臺的數目大幅增長(cháng)。直覺(jué)外科公司(Intuitive Surgery)是該醫學(xué)行業(yè)無(wú)可爭議的龍頭企業(yè),于1999年推出達芬奇機器人手術(shù)系統,2000年獲得了美國食品及藥物管理局的批準,用于腹腔鏡手術(shù)。到2003年,公司共安裝了210部系統。10年中,美國食品及藥物管理局清除了其它一些手術(shù)平臺,例如電視胸腔鏡手術(shù)、心臟手術(shù)、泌尿手術(shù)、婦科手術(shù)、兒科和口腔耳鼻喉科手術(shù)。今天,達芬奇外科系統的安裝總數達到近2000部。
手術(shù)機器人已經(jīng)成為美國手術(shù)室中不可或缺的設備。紐約市紐約大學(xué)機器人外科手術(shù)中心等醫院成為開(kāi)路先鋒。地方的中型醫院也開(kāi)始涉足這個(gè)領(lǐng)域,早期用戶(hù)推廣了機器人系統和基礎設施。迄今為止,紐約大學(xué)誕生了三部達芬奇外科系統。
"機器人外科手術(shù)是一種微創(chuàng )技術(shù),類(lèi)似于腹腔鏡檢查,醫生在病人的腹部切開(kāi)4-5?英寸的小口,將儀器和攝像機放入體內,"紐約大學(xué)蘭貢醫學(xué)中心機器人外科手術(shù)主任、醫學(xué)博士Michael Stifelman指出。腹腔鏡手術(shù)和機器人輔助手術(shù)之間有著(zhù)明顯的差異。"對標準的腹腔鏡手術(shù)來(lái)說(shuō),醫生不需要做很多精細動(dòng)作。"例如,醫生為這些病人縫合傷口難度很大。
因此,腹腔鏡手術(shù)受到整臺手術(shù)的限制。醫生只能依靠傳統的切口來(lái)進(jìn)行精細化手術(shù),或者那些需要復原或對軟組織處理的手術(shù)。然而,機器人控制臺的出現改變了這個(gè)模式。
控制臺細長(cháng)的機器人手臂幫助醫生實(shí)現精細化操作,醫生能夠在微創(chuàng )環(huán)境下完成更為復雜的手術(shù)。
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