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    人工智能在醫療衛生領(lǐng)域的應用愈發(fā)廣泛。之前，取代簡(jiǎn)單勞動(dòng)是大家對機器人一種慣有印象，而醫生則是一個(gè)被視為需要接受長(cháng)時(shí)間訓練的專(zhuān)業(yè)職業(yè)，正在研發(fā)或使用中的手術(shù)機器人真的會(huì )讓醫生失業(yè)嗎？

    卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）是德國第一批精英大學(xué)的三所高校之一。這所擁有9000多名教師的高校也是德國一個(gè)***的大型研究中心，曾培育出多名諾貝爾獎獲得者，其中知名的物理學(xué)家赫茲便出自該校。目前，機器人研發(fā)是該校一個(gè)跨專(zhuān)業(yè)研究的重點(diǎn)。實(shí)驗室負責人Jrg Raczkowsky博士表示，他們正在從事通過(guò)人機交互界面、擬人化的機械手等方式，讓機器人可實(shí)現多種適應性調整。

    從精密的焊接到沉重貨物的搬運，工廠(chǎng)中的機器人隨著(zhù)技術(shù)的改進(jìn)越發(fā)智能。但人工智能發(fā)展的背后，機器傷人事件卻并沒(méi)有因為技術(shù)研究和實(shí)踐的深化得以杜絕。2015年7月，德國卡塞爾市的大眾汽車(chē)廠(chǎng)發(fā)生一起機器人傷人事故，一名21歲的外包工人在工作中忽然受到機器人的撞擊擠壓而受傷，最終傷重不治。

    而要避免機器傷害人，首先要建立起兩者的“對話(huà)”.在KIT的實(shí)驗室里，這種人機互動(dòng)的研究無(wú)處不在。除了有擬人的“手臂”外，還有“長(cháng)著(zhù)眼睛”的機器人。在視覺(jué)系統研究區，一只大型“蜘蛛”正通過(guò)身上的*尋找目標。鎖定“獵物”后，“蜘蛛”迅速移動(dòng)到物體前面，伸出兩只長(cháng)長(cháng)的“手臂”,熟練地進(jìn)行焊接。焊接完成后，它撤走自己的手臂，縮回原處繼續“搜尋”下一個(gè)目標。

    從力學(xué)感知到視覺(jué)觀(guān)察再到磁場(chǎng)感應，在KIT的實(shí)驗室，機器與人開(kāi)始建立起多種方式的“交流”.但如果你以為這些機器人只能用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，那就錯了。KIT還搭建了一個(gè)“手術(shù)室”,在這里，由三個(gè)感知系統共同組合的機器臂或許會(huì )讓醫生這一職業(yè)面臨失業(yè)的危險。

    “手術(shù)室”空間不算寬敞，有著(zhù)手術(shù)室常見(jiàn)的綠色幕布，一個(gè)正待做手術(shù)的假人躺在手術(shù)臺上，但圍繞它的并不是醫生，而是一臺臺輕型的庫卡機器臂。它們正上下左右靈活地移動(dòng)著(zhù)，協(xié)助主刀醫生共同完成一臺手術(shù)。

    每個(gè)機器臂的“關(guān)節”中都布滿(mǎn)了力學(xué)傳感器，可以輕巧地隨著(zhù)人的動(dòng)作進(jìn)行精密的運動(dòng)。同時(shí)每個(gè)力學(xué)傳感上還配備了7個(gè)軸向，其中6個(gè)軸向在運動(dòng)時(shí)會(huì )進(jìn)行3D數據的采集，而第7個(gè)軸則讓機器臂能進(jìn)行更靈活的動(dòng)作，“例如左邊行不通就會(huì )馬上改道右邊。”項目負責人說(shuō)。

    機器人的“眼睛”則放在了“手術(shù)室”的頂上。密密麻麻的*正進(jìn)行各種圖像的視覺(jué)處理，不同的數據在手術(shù)室的屏幕外來(lái)回滾動(dòng)，再及時(shí)傳導致機器臂中指揮它的下一步行動(dòng)。

    除了力學(xué)和視覺(jué)外，電磁感應也在“手術(shù)”中得到應用。據悉，坐在手術(shù)室外的操作者，既不需要直接接觸病人，也不需要直接操控機器人。只要握著(zhù)一個(gè)力學(xué)反饋傳感器，通過(guò)電流的傳感，操作者就能清晰地“觸摸”到病人皮膚的張力、血液的流動(dòng)等，對手術(shù)進(jìn)行遠程“搖控”.

    我們不禁要問(wèn)：當這些科技有一天從實(shí)驗室走向現實(shí)時(shí)，機器人會(huì )讓醫生失業(yè)嗎？

    小編認為，答案是否定的，起碼從現有的科學(xué)技術(shù)水平來(lái)看，機器人如果完全脫離了人的指揮是不可能完成手術(shù)的，一味追求機器***手術(shù)技術(shù)，是不可取的。因為在手術(shù)中，不可避免的會(huì )發(fā)生一些突發(fā)狀況，機器人是無(wú)法根據突發(fā)狀況選擇對應的解決辦法的。此外，公眾對機器人“醫生”尚無(wú)認同感，相信沒(méi)有誰(shuí)會(huì )愿意把親人的生命交付于冰冷的機器人之手吧。要充分發(fā)揮機器人在手術(shù)中精準靈活的優(yōu)勢，又要明白其弱勢，人為主，機為輔的發(fā)展方向，才是未來(lái)的醫療發(fā)展趨勢。