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    操作手術(shù)機器人要求高，審核嚴

    使用機器人與傳統的手術(shù)相比，主刀醫生不需要站著(zhù)進(jìn)行手術(shù)，也不需要親自掌控手術(shù)刀，只需要坐在控制平臺上，通過(guò)操控機器來(lái)完成手術(shù)。這樣就能提高主刀醫生的舒適度，避免了長(cháng)時(shí)間站立所帶來(lái)的疲勞感。“

    ——中山一院院長(cháng)助理、胃腸外科中心教授何裕隆

    540°旋轉操作、放大十幾倍在人手伸不進(jìn)的區域靈活開(kāi)展微創(chuàng )手術(shù)、改變傳統手術(shù)二三十厘米的創(chuàng )口，中山一院自引進(jìn)首臺手術(shù)機器人以來(lái)，已經(jīng)運用機器人成功開(kāi)展多例胃腸、肝、膽胰、泌尿方面的手術(shù)，標志著(zhù)華南地區的外科手術(shù)正式跨入”機器人時(shí)代“.
 

    ●刀醫生坐在控制臺中，使用雙手（通過(guò)操作兩個(gè)主控制器）及腳（通過(guò)腳踏板）來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內窺鏡。手術(shù)器械尖端與外科醫生的雙手同步運動(dòng)。
 

    ●床旁機械臂系統是手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。它身上裝有7個(gè)可旋轉540度的手術(shù)器械臂，可模擬人的手腕進(jìn)行靈活操作手術(shù)。
 

    ●手術(shù)進(jìn)行時(shí)，一般會(huì )有兩名手術(shù)助手在手術(shù)臺旁，他的任務(wù)是隨時(shí)按照主操控醫生的指令，更換手術(shù)器械、調整器械方向等操作。

    一名主刀醫生操控 兩醫生當它助手

    實(shí)際上，手術(shù)機器人的全名叫做內窺鏡手術(shù)器械控制系統，是一種新型微創(chuàng )手術(shù)設備。它由主刀醫生按照嚴格的程序，來(lái)操控手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)，主刀醫生僅需要一人，有兩名醫生當機器人的助手。

    手術(shù)機器人由三大部分組成，分別是外科醫生控制臺、床旁機械臂系統和成像系統。光看這手術(shù)機器人的操作平臺，就顯得相當”高大上“.它搭載的”***“裝備也很高科技，身上裝有7個(gè)可旋轉540度的手術(shù)器械臂，可模擬人的手腕進(jìn)行靈活操作手術(shù)。

    大家可能對現在流行的微創(chuàng )治療手段如胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，機器人進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)也需要機械臂穿過(guò)胸部、腹壁。也可以這樣理解，手術(shù)機器人就是更高級的腹腔鏡系統。

    中山一院胃腸外科中心教授何裕隆介紹，使用機器人與傳統的手術(shù)相比，主刀醫生不需要站著(zhù)進(jìn)行手術(shù)，也不需要親自掌控手術(shù)刀，只需要坐在控制平臺上，通過(guò)操控機器來(lái)完成手術(shù)。這樣就能提高主刀醫生的舒適度，避免了長(cháng)時(shí)間站立所帶來(lái)的疲勞感。”以前做手術(shù)，腰要扭90度、頭要低90度，一臺外科手術(shù)幾個(gè)小時(shí)，做完腰都直不起來(lái)。“

    立體成像 視野放大10倍

    4月15日，中山一院手術(shù)大樓，手術(shù)室醫生正準備用機器人進(jìn)行一臺大型胃腸手術(shù)，記者看到機器人的兩只手臂已套上了防護塑料袋。據何裕隆教授介紹，”每一個(gè)手臂都必須要套上一個(gè)無(wú)菌的套子，這些套子都是一次性的，要保證這些接觸到病人身上的器械都是無(wú)菌的。“

    手術(shù)前，麻醉師要先為病人麻醉，所有的準備工作就緒后，手術(shù)開(kāi)始，分離血管、淋巴結清掃、腸段切除和縫合，機器人做起來(lái)非常嫻熟，毫不遜色醫生的人工操作。

    醫生告訴記者，與傳統的微創(chuàng )手術(shù)相比，機器人手術(shù)有不少優(yōu)點(diǎn)。在精確性視野上，它可以放大10倍，為醫生呈現病人體內三維立體高清影像，就算極細小的血管也看得清清楚楚。同時(shí)手術(shù)機械可以模擬人手腕的靈活操作，過(guò)濾掉不必要的顫動(dòng)，超越了人手的精準度。在靈活性上面，機器人有7個(gè)可旋轉540度的手術(shù)器械臂，即使在人手不能觸及的狹小空間也能精準操作。

    在安全性方面，機器人的實(shí)時(shí)監控系統也能有效保護手術(shù)安全，杜絕誤操作的發(fā)生，同時(shí)還能避免醫生和病人的直接接觸，減少手術(shù)醫生感染的（如乙肝、艾滋病等）風(fēng)險。與普通腹腔鏡相比，通過(guò)手術(shù)機器人進(jìn)行的手術(shù)創(chuàng )傷更小、失血更少、手術(shù)適應指征更廣。臨床實(shí)踐表明，患者在術(shù)后恢復更快，愈合更好，能縮短住院時(shí)間。

    ”手術(shù)機器人能有效保護醫護人員，免除了與患者接觸誤傷自己，另外機器人的消毒間題也非常成熟嚴格，保證每一個(gè)病人之間不會(huì )交叉感染。“何裕隆補充說(shuō)道。

    手術(shù)機器人并非”萬(wàn)能“

    操作手術(shù)機器人的要求較高，參與醫生必須要經(jīng)過(guò)系統的培訓學(xué)習，”領(lǐng)證“后方可”動(dòng)“它。在手術(shù)機器人正式投入使用前，中山一院就組織了第一批外科專(zhuān)家及護理人員，到香港中文大學(xué)亞洲機器人腹腔鏡培訓中心進(jìn)行學(xué)習培訓，何裕隆、匡銘、彭寶崗等外科主刀醫生以及手術(shù)助手、手術(shù)護士等均通過(guò)培訓考核，取得相關(guān)資格認證。接下來(lái)，醫院還將有更多外科專(zhuān)家陸續赴香港接受培訓考核。

    操作機器人的證書(shū)審核非常嚴格，通過(guò)考試的醫生要先開(kāi)第一臺手術(shù)，成功后傳數據回中心進(jìn)行評估，一共要做完20臺手術(shù)后，經(jīng)過(guò)再評估最后才頒發(fā)證書(shū)。這個(gè)證書(shū)在世界各地都通用，無(wú)論醫生在哪個(gè)國家做機器人手術(shù)都行。

    除了長(cháng)時(shí)間的操作訓練，保證了醫生對機器的熟悉度后，機器人手術(shù)的成功還離不開(kāi)團隊的協(xié)作，團隊成員不僅要分工明確，還要配合默契。中山一院的這臺手術(shù)機器人是華南地區首臺投入使用的機器人，醫院現已用它開(kāi)展過(guò)胃腸、肝、泌尿等方面的外科手術(shù)，一共開(kāi)展了14臺，且成功率達百分之百。

    盡管手術(shù)機器人有不少優(yōu)點(diǎn)，但它并不是”萬(wàn)能“的。比如在力學(xué)方面，機器人由于沒(méi)有觸感，在進(jìn)行手術(shù)縫針打結等環(huán)節時(shí)，它不能感受拉線(xiàn)和用力的大小，稍有不慎就可能用力過(guò)度，傷害到人體部位。醫生只能通過(guò)影像視頻，觀(guān)察形狀變化來(lái)判斷機械手臂的用力程度，最大程度避免錯誤操作。不過(guò)，手術(shù)中出現任何意外，都可終止機器人操作，轉換為傳統手術(shù)，以保障患者的安全。