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    國家“863”計劃資助項目——“微創(chuàng )腹腔外科手術(shù)機器人系統”，日前由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制成功，并通過(guò)國家“863”計劃專(zhuān)家組的驗收。驗收專(zhuān)家表示，這一手術(shù)機器人的“問(wèn)世”，打破了進(jìn)口達芬奇手術(shù)機器人的技術(shù)壟斷，將加快實(shí)現國產(chǎn)微創(chuàng )手術(shù)機器人輔助外科手術(shù)。

    常規外科手術(shù)一般需要2～3名外科醫生、一名麻醉師和若干名護士完成，有些復雜手術(shù)甚至需要10余名醫護人員共同完成。現在，這種延續多年的手術(shù)模式正隨著(zhù)手術(shù)機器人的應用而發(fā)生變化。

    據專(zhuān)家介紹，手術(shù)機器人是一種高級機器人平臺，其設計理念是通過(guò)使用微創(chuàng )方法實(shí)施復雜的外科手術(shù)。該系統主要由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。美國FDA已批準將達芬奇手術(shù)機器人用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。但是，該手術(shù)機器人的價(jià)格高昂，每臺售價(jià)達2000多萬(wàn)元人民幣。全球已累計消瘦2700余臺，我國有10余臺。不僅達芬奇手術(shù)機器人十分昂貴，該系統使用的耗材也價(jià)格不菲，從而造成手術(shù)成本高昂。因此，國產(chǎn)微創(chuàng )腹腔外科手術(shù)機器人系統的研制成功，具有重要意義。

    據哈工大機器人研究所的研發(fā)人員介紹，國產(chǎn)微創(chuàng )腹腔外科手術(shù)機器人系統具有我國自主知識產(chǎn)權，研究人員針對微創(chuàng )外科手術(shù)的多種術(shù)式，在手術(shù)機器人系統的機械設計、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破，并申請了多項國家發(fā)明專(zhuān)利。與普通外科手術(shù)相比，該機器人手術(shù)具有三大優(yōu)勢：一是機器人“醫生”只需在患者皮膚上開(kāi)幾個(gè)小切口，通過(guò)其掛持的3～4個(gè)不超過(guò)10毫米的手術(shù)器械即可開(kāi)展手術(shù)，患者失血少、疼痛小、恢復快、術(shù)后疤痕小；二是機器人的末端工具具有多個(gè)自由度，靈巧似人手，又比人手小得多，可以到達人手難以到達的手術(shù)位置，實(shí)現人手難以實(shí)現的高難度操作，使手術(shù)操作更精細、準確；三是機器人突破了人眼的觀(guān)察極限，具有3D成像能力的高端內窺鏡可將采集到的圖像放大10倍以上，并以3D方式呈現給操作醫生，從而能夠極大地提高手術(shù)的安全性和操作的方便程度。目前，醫生可以在3D視覺(jué)反饋下操作該機器人進(jìn)行外科手術(shù)中的分離、切割、止血、縫合等操作，完成膽囊切除、腎切除等典型手術(shù)。通過(guò)不斷改進(jìn)和完善，該系統有望被廣泛用于心胸外科、兒科、婦科、腦外科等多個(gè)領(lǐng)域。

    據了解，哈爾濱市科技局正在與哈工大手術(shù)機器人課題組專(zhuān)門(mén)研究手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展路線(xiàn)，力圖將手術(shù)機器人技術(shù)盡快推向市場(chǎng)，走出一條國產(chǎn)手術(shù)機器人的自主創(chuàng )新道路。

    據專(zhuān)家預測，今后，這種***性的機器人手術(shù)方式有望不再需要醫生圍繞在患者身邊操作，即醫生可以遠隔千里、橫跨大洋完成遠程手術(shù)——只要將手術(shù)機器人置于患者身邊，這樣位于不同城市甚至不同國家的患者就能夠分享到優(yōu)質(zhì)的醫療資源了。同時(shí)，隨著(zhù)遠程機器人手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機器人的重要性也將日益凸顯。