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    今年年初，Johnson & Johnson公司的麻醉機器人在醫院鎩羽而歸。

    該公司試圖賣(mài)給醫院一臺機器人，這個(gè)機器人能麻醉病人然后做一些類(lèi)似結腸鏡檢查的簡(jiǎn)單操作。沒(méi)人不喜歡這種機器。當然，麻醉科醫生可能要因此失業(yè)了。專(zhuān)家組強烈**這一設備，他們懷疑它不夠安全。盡管FDA批準了這個(gè)設備，醫院仍對它持有謹慎的態(tài)度。在3月份，Johnson & Johnson公司悄悄停止了*麻醉機器人。

    不可否認，機器人的時(shí)代正在到來(lái)——他們只是尚未取代醫生的工作。為了讓醫院相信這些機器人，它們的制造商意識到，你不能讓醫生下崗，你只能讓那些機器人輔助醫生的工作幫助他們變得像鋼鐵俠一樣強大。正因如此達芬奇機器人在醫院流行開(kāi)來(lái)。外科醫生可以坐在控制室里操縱這種機器人，它那昆蟲(chóng)一樣的手臂可以用來(lái)進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)。

    醫療機器人的另一種存在方式就是自動(dòng)進(jìn)行一些重復性的任務(wù)，這樣手術(shù)時(shí)間就可以延長(cháng)到16個(gè)小時(shí)以上。醫生已經(jīng)在整形手術(shù)中應用這種機器做一些磨骨手術(shù)。兒童國家醫學(xué)中心和約翰霍普金斯的外科醫生和工程師造了個(gè)新的設備，最近才公之于眾。它能在軟組織上自動(dòng)進(jìn)行外科手術(shù)。為了驗證這一機器的可靠，研發(fā)團隊用它縫合了豬腸管的兩端。

    《科學(xué)轉化醫學(xué)》報道稱(chēng)，STAR（智能組織自動(dòng)化機器人）比起經(jīng)驗豐富的外科醫生，它們能縫合得更勻稱(chēng)和持久。“它們工作得很好，超越了人類(lèi)的極限。”加州大學(xué)伯克利分校的項目主管Ken Goldberg說(shuō)。他負責學(xué)校的醫療機器人自動(dòng)化與學(xué)習的項目，不過(guò)他并未參與STAR的研發(fā)。

    但在這種情況下，STAR依然要依賴(lài)外科醫生，需要人類(lèi)做基本的切開(kāi)、取出腸管和排列好待縫合的組織，然后它才開(kāi)始自動(dòng)縫合。STAR團隊的兒童外科醫生Peter Kim說(shuō)：“當你駕駛一輛汽車(chē)時(shí)你會(huì )做自動(dòng)巡航，現在同樣的邏輯也用在了外科手術(shù)上。”如今汽車(chē)擁有了很多自動(dòng)化的功能——自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)變道——而STAR則用來(lái)做切開(kāi)和灼燒的工作。Kim表示他們計劃做切除闌尾的監視手術(shù)。因為它不像谷歌的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它連輪子都沒(méi)有，沒(méi)人認為機器人做手術(shù)能離開(kāi)人類(lèi)的監督。

    Kim說(shuō)，如果STAR背后的科技能在不久的將來(lái)進(jìn)入醫院，它可能會(huì )被集成到現有的平臺上。這也許意味著(zhù)，醫生可以給類(lèi)似于達芬奇機器人的機器分配些自動(dòng)化任務(wù)而醫生仍然掌控全局。這是可以做到的，因為STAR背后真正的技術(shù)是軟件而不是硬件本身。STAR的手臂由德國Kuka公司制造，這家公司研發(fā)了各種尺寸的手臂供工業(yè)使用。STAR獨一無(wú)二的地方是它使用了3D光場(chǎng)相機使它能看清組織內部的三維結構。這有點(diǎn)像Lytro光場(chǎng)相機，它能發(fā)現注入進(jìn)組織的熒光標記物。“這個(gè)機器的關(guān)鍵就是他的智能成像技術(shù)，”W.Douglas Boyd說(shuō)，他在加州大學(xué)戴維斯健康系統專(zhuān)攻機器人輔助的心臟手術(shù)，“這就是這些自動(dòng)化系統先進(jìn)之處”.

    理論上說(shuō)，在現有的平臺上增加這樣一個(gè)相機和軟件不是什么難事。泰坦醫療的執行副總裁Dennis Fowler表示人們對此很有興趣，他的公司正致力于制造一個(gè)外科系統擊敗達芬奇機器人。

    但是在外科手術(shù)中技術(shù)并不是要克服的唯一障礙。Mazor公司制造了一個(gè)機器人，它能辨別出外科醫生應當在何時(shí)把骨釘插入脊椎內。他們的機器能輕松完成鉆孔工作。但是Mazor公司發(fā)現，外科醫生更喜歡把機器放在一邊自己拿鉆子鉆。“我們有技術(shù)能力去做好，但是你不得不慢慢來(lái)。”Mazor公司的CEO Christopher Prentice指出，“在外科領(lǐng)域應用機器人的關(guān)鍵是增加它們的價(jià)值，我相信價(jià)值是巨大的。造這些機器人并不是為了取代外科醫生。”而這恰恰是Johnson & Johnson的麻醉機器人的失敗所在。

    汽車(chē)領(lǐng)域也是一樣的。沒(méi)人在賣(mài)純自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。但是我們所駕駛的汽車(chē)正變得越來(lái)越自動(dòng)化，先是巡航控制，再是自動(dòng)變道和輔助泊車(chē)。你會(huì )逐漸信任自動(dòng)駕駛和機器人外科醫生。但是這個(gè)過(guò)程將會(huì )是緩慢的。