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此文章是北京和睦家醫院泌尿外科關(guān)于達芬奇機器人手術(shù)的研究，文章發(fā)表在中華泌尿外科雜志上。北京和睦家醫院是一家私人醫院，醫院的模式是參考美國醫院的模式，并納入了美國的醫保，也就是說(shuō)在和睦家看病可以做到美國醫保實(shí)時(shí)結算。雖然是家私人醫院，但可見(jiàn)其認可度還是相當高的。達芬奇機器人手術(shù)是目前比較先進(jìn)的手術(shù)設備，目前只有少數醫院擁有，但以后是趨勢。因此目前關(guān)于達芬奇機器人手術(shù)相關(guān)的研究對于我們以后的學(xué)習都是有借鑒意義的。

點(diǎn)評：

作者回顧性分析了7例泌尿系腫瘤患者的病例資料．男4例，女3例、中位年齡55歲。其中腎腫瘤2例，腎上腺腫瘤1例，腹膜后腫瘤1例，腎癌術(shù)后轉移 1例，膀胱神經(jīng)內分泌腫瘤l例，臍尿管腫瘤l例。7例均行CT四期增強掃描，采集CT檢查數據，并通過(guò)3D分析系統重建成三維影像模型，以輔助手術(shù)方案規劃和術(shù)中定位。作者主要是借助三維影像模型，觀(guān)察腫瘤的大小、位置，以及腫瘤與血管及周?chē)M織器官的關(guān)系等。也就是利用三維重建更好的去了解腫瘤，術(shù)前達到心中有數。7例患者均行機器人輔助腹腔鏡手術(shù)，2例行腎部分切除術(shù)(其中1例為經(jīng)后腹膜腔無(wú)腎動(dòng)脈控制腎部分切除術(shù))，1例行右腎上腺腫瘤切0除術(shù)，l例行經(jīng)腹腔左腎門(mén)異位嗜鉻細胞瘤切除術(shù)，1例行經(jīng)腹腔右腎上腺和腔靜脈后轉移腫瘤切除術(shù)，1例行經(jīng)腹腔根治性膀胱切除+原位新膀胱+擴大盆腔淋巴結清掃術(shù)，1例行經(jīng)腹腔臍尿管腫瘤切除+膀胱部分切除+盆腔淋巴結清掃術(shù)。作者這里提及的無(wú)腎動(dòng)脈控制腎部分切除術(shù)，可能就是不阻斷腎動(dòng)脈腎部分切除術(shù)。從作者選擇的病例來(lái)看都很具有代表性，手術(shù)的難度都是非常大的。對于這類(lèi)手術(shù)本身就是比較耗時(shí)間，如果術(shù)中遇到術(shù)前沒(méi)有想到真的結果則更加考驗術(shù)者，并且術(shù)者更容易急躁。如果在術(shù)前能夠清楚的了解腫瘤的位置和一些血管的關(guān)系，能夠提前預知手術(shù)的難點(diǎn)，將會(huì )大大提高手術(shù)質(zhì)量。

作者給出的7例患者均行CT影像3圍維重建，清晰照示了腫瘤的位置，腫瘤與血管及周同組織器官的關(guān)系也清晰顯示。7例手術(shù)均順利完成，無(wú)中轉開(kāi)放手術(shù)，中位手術(shù)時(shí)間225min，中位手術(shù)出血量50 ml。術(shù)后1例出現發(fā)熱．7例圍手術(shù)期均未發(fā)生Clavien Dindo II級以上的并發(fā)癥。從作者給出的結果來(lái)看，這7例手術(shù)均順利完成，沒(méi)有出現嚴重的并發(fā)癥。惡性腫瘤的患者其本身血管變異就比較多，如果是一些小血管影響不是很明顯，但如果是一些較大的血管則影響較為明顯。目前術(shù)前增強CT是泌尿系腫瘤手術(shù)術(shù)前常規檢查項目，但是由于人力物力的關(guān)系，三維重建并沒(méi)有能夠普及，如果能夠變成常規，這對術(shù)者來(lái)說(shuō)幫助是極大的。

我個(gè)人此研究的問(wèn)題還是比較多的，首先我們可以確定術(shù)前的三維重建對提高手術(shù)質(zhì)量肯定是有幫助的，這一點(diǎn)是毋庸置疑的。但是能幫助多少，能夠提升多少，作者并沒(méi)有給出對比。此研究本身的病例數就較少，如果能夠加入同一術(shù)者無(wú)三維重建的手術(shù)數據做對比，我個(gè)人認為這樣將更有說(shuō)服力。

點(diǎn)評文獻：張凱, 朱剛, 李鴻波. 三維影像重建在泌尿外科機器人手術(shù)中的應用. 中華泌尿外科雜志, 2018,39 (9): 690~693.??