近年來(lái),隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步,各種類(lèi)型的機器人逐漸進(jìn)入人們的生活。這些機器人能說(shuō)話(huà)、會(huì )走路,還能幫助人類(lèi)進(jìn)行一些“不可能完成的任務(wù)”.那么您可能會(huì )問(wèn),機器人可以有感覺(jué)嗎?美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家給出了答案。近日,這些科學(xué)家研制出了一種新型的機器人“皮膚”,可以賦予機器人靈敏的“觸覺(jué)”,從而靈活避開(kāi)前進(jìn)中遇到的各種障礙。
十年前,家住美國加利福尼亞洲的亨利·埃文斯在中風(fēng)后不幸高度癱瘓,僅有一根手指可以活動(dòng)。當時(shí)的他可能根本不會(huì )想到,現在可以用這根手指操作一個(gè)制作精密的機器人,而這個(gè)機器人可以用一種“觸覺(jué)”皮膚與他進(jìn)行互動(dòng)。埃文斯至今回憶起第一次和這個(gè)機器人互動(dòng)的場(chǎng)景,都覺(jué)得很神奇。“通過(guò)這種”觸感“皮膚我可以與機器人直接進(jìn)行接觸。我敢肯定它不會(huì )給我帶來(lái)任何傷害。更確切的說(shuō),當機器人四處移動(dòng)時(shí),它可以感受到我的存在。”
埃文斯所說(shuō)的“觸覺(jué)”皮膚就是美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家為機器人發(fā)明的機器人“皮膚”.這種皮膚包含數百個(gè)***的傳感器。將這種“皮膚”覆蓋在機器人的機械手臂上,借助傳感器收集的信息,機器人可以利用所謂的“觸覺(jué)”來(lái)識別周?chē)那闆r,找出最佳的行進(jìn)路線(xiàn)并控制移動(dòng)方向。
研究人員表示,他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示:“生物組織,像動(dòng)物或昆蟲(chóng)它們全身都有觸覺(jué)感知,并且非常敏感。機器人還沒(méi)有這個(gè)能力,所以,我們首先要做的是先給機器人安裝感應器,不只是眼睛、耳朵,甚至還有皮膚。”
包裹著(zhù)“皮膚”的機械臂十分靈活,還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“電子皮膚”,機器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位,還能獲得物體的硬度和強度等。查爾斯·肯普解釋道,“這款機器人擁有一個(gè)手臂的模型,機器人正是依靠它來(lái)感觸外界的。機械臂會(huì )通過(guò)觸感決定下一步動(dòng)作和移動(dòng)方向。基于一些巧妙的數學(xué)運算,機器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。”
目前,這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段,未來(lái)研究人員將探索如何將它應用在更多領(lǐng)域,包括用它來(lái)提高殘疾人的生活質(zhì)量。
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